一般的なソフトカプセルです。
最近では、健康食品などに使われているのも見かけるのではないでしょうか？
カプセルの皮（剤皮）になるシート状にしたゼラチンで、液状の薬物を包み込みます。

名前の通りシーム(つなぎ目)がなく、きれいな球形の粒なのが特徴です。直径が数mm(1mm～10mm)と小さく、ロータリーダイカプセルでは大きくて呑み込めないという方にも飲みやすい大きさです。
シームレスカプセルは、界面張力(表面張力)を利用して作られます。水滴やシャボン玉をイメージするとわかりやすいかもしれません。
水滴やシャボン玉も、どこにもつなぎ目のないきれいな球形です。これは水滴やシャボン液の中の水同士がくっつこうとして、表面の水が内側に引っ張られて丸くなるからです。このくっつこうとする力が界面張力です。
シームレスカプセルも、この界面張力を利用して継ぎ目のない球形に成型しています。
シャボン玉は外側がシャボン液の膜・内側が空気でできていますが、シームレスカプセルは外側がゼラチンでできた剤皮・内側が液状の薬物でできています。